Conectando con el sistema...
Cargando datos de la batería
Como arme esta e-bike
desde cero
El proyecto empezo como una idea de transformar una bici en electrica y termino siendo un desarrollo tecnologico propio, integrando multiples sensores a tiempo real y pantalla interactiva. Aca va el paso a paso.
Investigacion y planificacion
Empece buscando entre los kits de conversion que habia en el mercado y todas resultaban exesivamente caras y motores poco eficientes, con engranajes de nylon la mayoria. Analice distintas configuraciones de baterias de litio, motores hub y controladores. La idea era armar un prototipo desarmando un Hoverboard y adaptando el motor. Prototipo el cual fallo en cada aspecto, pero permitio hacer el disño del chasis de todo el sistema electrico.
Armado del battery pack
Luego del prototipo, aprendi que el corazon del proyecto era el battery pack, asi que empeze a hacerlo en serio, y uno bueno. Compre celdas de altisima calidad y control para poder entregar muchisima potencia, 20A, y bastante autonomia, 20km aproximadamente. El paso mas critico: soldar las celdas con spot welder, cablear el BMS (Battery Management System) celda por celda, y testear que todo quede balanceado. Use un BMS de 10S 20A con balanceo activo. Imprimi separadores con la impresora 3D. Y compre un soldador de punto para asegurar conexiones seguras.
Conversion de la bicicleta
Luego de haber instalado la bateria nueva, fue tan potente que quemó (literalmente se derritió) el motor de plastico del hoverboard. Por tanto compre un motor de monopatin de 350W y de aluminio, para que discipe todo ese calor. Todo el cableado lo pase con un cobertor adecuado para que quede lo mas prolijo posible. Con este motor alcance una velocidad maxima de 35km/h, y casi 45 km/h pedaleando. El motor va instalado en la rueda delantera, con un controlador de 18A y un acelerador tipo de moto. El freno lo saque pero mas adelante pienso instalar uno a disco en la rueda del motor por seguridad ya que es mucha la velocidad que alcanza.
Telemetria con ESP32
Arme un modulo de telemetria con un ESP32-C3 en la bateria que lee voltaje y corriente del pack via un sensor INA219. Los datos se mandan por WiFi a un servidor y se muestran en esta web en tiempo real. El firmware esta en C++ y el ESP va alimentado directo del BMS. En el cuadro van otros sensores como giroscopio, sensor de velocidad, etc. De esta manera puedo ver a la velocidad que voy, los kms recorridos, la autonomia restante y otros datos importantes. Asi como un menu para configurar varios modos.
Resultado final
Despues de varias semanas de laburo, la bici quedo andando con una autonomia real de unos 25-30km dependiendo del terreno y cuanto pedalee. El sistema de telemetria me deja ver todo en tiempo real desde la pantalla. Ya lleva 15 ciclos de carga y el pack se mantiene sano, permitiendome llegar a mis destinos inclusive no habiendo gastado toda la bateria. El proximo paso es pintar el chasis para que quede mas integrado, y agregar un freno a disco en la rueda del motor por seguridad.
Lista de Materiales
Proyecto en constante mejora